문제 상황

sudo ubuntu-drivers autoinstall

Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the unstable
distribution that some required packages have not yet been created
or been moved out of Incoming.
The following information may help to resolve the situation:
The following packages have unmet dependencies:
 virtualbox-guest-dkms-hwe : Conflicts: virtualbox-guest-dkms

충돌로 인해 정상적으로 설치가 되지 않는 상황이다.

sudo apt-get remove virtualbox-guest-dkms virtualbox-guest-dkms-hwe

두 패키지를 삭제를 하면 문제가 해결될 줄 알았으나, 문제는 해결되지 않는다.

해결

sudo apt-get install virtualbox-guest-dkms

해당 패키지를 설치해주고, 원래 명령어를 실행하면 이제야 정상적으로 설치가 완료됌을 볼 수 있다.

sudo ubuntu-drivers autoinstall
...
The following packages will be REMOVED:
  virtualbox-guest-dkms
The following NEW packages will be installed:
  virtualbox-guest-dkms-hwe
0 upgraded, 1 newly installed, 1 to remove and 65 not upgraded.
...
DKMS: install completed.

또한 내부적으로 의존성을 자동으로 해결하는 것을 볼 수 있다.